Příjmení Milt je německé, vzniklo ze středohornoněmeckého milte, milde s významy „laskavý“, „milující“, „soucitný“, „trpělivý“, nebo ze středodolnoněmeckého milde, tj. „velkorysý“, „soucitný“, „zbožný“. Patří tak do kategorie pojmenování podle vlastností.